La LANCIA Aurelia est présentée au public en 1950 à l’occasion du salon Automobile de Turin. Elle remplace le modèle Aprillia. Sous le capot un nouveau moteur 6 cylindres en V . Les carrosseries ont été considérablement allégées en utilisant des panneaux en aluminium.
Le premier modèle de la série est la Berline B10 sur lequel a été monté un 1574 CC développant une puissance de 60 cv. Il sera vite critiqué pour ses performances insuffisantes et remplacé, l’année suivante, par un modèle B21. La motorisation a été améliorée puisque l’on est passé à une cylindrée de 1991 cc et une puissance de 70cv. La même année verra l’apparition d’un coupé sportif le B20 GT carrossé par Gianpaolo Boano de la Société Ghia. Les performances moteur de ce coupé seront poussées à 75 cv puis 80cv.
En 1950 apparaissent également une version de la B10 avec empattement augmenté. Berline et coupé son dénommés B50 et B51 puis, lorsque la version 2 litres du moteur apparait les modèles deviennent B52 et B53. La production des ces véhicules restera assez modeste : 583 exemplaires pour la B50, 184 exemplaires pour la B52.
LANCIA fabriquera également des châssis équipés de la version 2 litres du moteur afin de les faire carrosser par des constructeurs en renom tels Pinin Farina, Bertone, Ghia, Viotti, Vignale. Le plus fameux design est créé par Pinin Farina avec la PF 200
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