Le Coupé que Mercedes-Benz présente au Frankfurt International Motor Show en septembre 1981 est dans la plus pure tradition de ce que la firme a fait jusqu’à ce jour. Basé sur la Saloon de Classe S de la série 126, il est plus court de 85 mm mais est tout de même équipé de quatre sièges.
L’élégance des coupés s’accompagne d’une série d’équipements sophistiqués, d’une puissance moteur exceptionnelle et d’une sécurité très améliorée par rapport aux modèles précédents. Tous les coupés sont équipés d’un moteur 8 cylindres. Au lancement du véhicule deux modèles seulement sont proposés : le 380 SEC et le 500 SEC. En 1985 apparait un modèle 420 SEC en remplacement du 380 SEC, une autre version du modèle 500 SEC et un autre nouveau modèle assez spectaculaire : le 560 SEC.
Le modèle 380 SEC est équipé d’un moteur V8 de 3 839 cc de cylindrée développant 204 cv à 4700 T/mn. Le coupé 500 SEC dispose, lui, d’un moteur plus puissant V8 de 4 973 cc de cylindrée développant 242 cv à 4 500 t/mn et disposant d’une alimentation électronique multipoint Bosch.
La sécurité a fait sur tous ces modèles un énorme progrès : ceinture à enrouleur électrique pour le conducteur, air bag conducteur et passager avant.
La production des coupés sur la série C 126 fut arrêtée en 1991, 10 ans après le lancement du premier modèle. La production totale a été de 74 060 unités dont plus de 30 000 pour le seul modèle 500 SEC
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